1965年(昭和40年)	会社創業 測量事業を開始
1972年(昭和47年)	株式会社タイヨーエンジニヤ組織変更 建設コンサルタント事業を開始 補償コンサルタント事業を開始
1973年(昭和48年)	資本金 ２，０００万円に増資 佐久市根々井に佐久本店開設
1974年(昭和49年)	資本金 ３，０００万円に増資
1985年(昭和60年)	資本金 ４，５００万円に増資
1986年(昭和61年)	本社ビル 新築落成 社長 佐藤義市が一般社団法人長野建測量設計業協会の会長に就任（5期、平成8年5月まで）
1988年(昭和63年)	社宅落成
1990年(平成2年)	社長 佐藤義市が一般社団法人全国測量設計業協会連合会の会長に就任（平成6年5月まで）
1991年(平成3年)	佐久本店ビル 増築落成
1996年(平成8年)	社長、佐藤義市が勲4等瑞寶章を受章の栄に浴す
1997年(平成9年)	佐藤芳明社長就任 本社ビル 建替落成
1999年(平成11年)	ＩＳＯ９００１認証取得 一級建築士事務所開設
2000年(平成12年)	第一回私募債発行（５千万円、引受先：八十二銀行）
2010年(平成22年)	代表取締役社長 佐藤芳明が一般社団法人長野県建測量設計業協会の会長に就任
2016年(平成28年)	第三回私募債発行（５千万円、引受先：八十二銀行） ドローン（MATRICE600）導入により新技術の導入
2018年(平成30年)	社長 佐藤芳明が建設事業関係功労者等国土交通大臣表彰を受賞
2021年(令和3年)	社長 佐藤芳明が黄綬褒章を受章の栄に浴す
2022年(令和3年)	タイヨーエンジニヤ創立50周年記念式典挙行
2023年(令和5年)	土壌汚染対策法に基づく指定調査機関の指定を受け、土壌汚染状況調査等業務開始